汽車(chē)?yán)走_(dá)有超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)三種常見(jiàn)類(lèi)型，它們的性能存在明顯差異。

超聲波雷達(dá)通過(guò)發(fā)射和接收超聲波測(cè)算距離，頻率越高靈敏度越高但探測(cè)角度越小，探測(cè)距離在 0.1 - 3 米精度高，部分可達(dá) 7 米。其優(yōu)勢(shì)是成本低、穿透性強(qiáng)、防水防塵，劣勢(shì)是易受天氣影響，散射角度大，車(chē)速快時(shí)誤差大。主要用于倒車(chē)?yán)走_(dá)、自動(dòng)泊車(chē)等。

毫米波雷達(dá)工作在毫米波波段，能發(fā)射窄波束采集多目標(biāo)信息，易于識(shí)別靜態(tài)目標(biāo)，環(huán)境適應(yīng)性好。探測(cè)距離 0 - 200 米，穿透霧、煙、灰塵能力強(qiáng)，全天候但大雨天除外，抗干擾和反隱身能力優(yōu)，但在雨、霧、濕雪等高潮濕環(huán)境有衰減，樹(shù)叢穿透能力差，元器件成本高且加工精度要求高，需與攝像頭互補(bǔ)。在智能駕駛中應(yīng)用廣泛。

激光雷達(dá)發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)，能獲取目標(biāo)多種信息，精度達(dá)厘米級(jí)，傳播速度最快，但車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)品難度高、成本高、壽命短。目前在國(guó)內(nèi)越來(lái)越多智能汽車(chē)上配裝，價(jià)格有望大幅下降。

總之，三種雷達(dá)各有優(yōu)劣，超聲波雷達(dá)成本低適用于近距離探測(cè)，毫米波雷達(dá)環(huán)境適應(yīng)性好，激光雷達(dá)精度高。在汽車(chē)智能化發(fā)展中，它們相互補(bǔ)充，共同提升汽車(chē)的感知能力。