1903 年，William S. Harley 和 Arthur Davidson 在一個小木棚里制造出了第一臺哈雷摩托車，開啟了品牌之旅。

1909 年，第一臺哈雷戴維森 V 型雙缸發動機誕生，為品牌發展明確了方向。

1910 年，公司確定了“Harley-Davidson”的盾形 LOGO，并開始擴建工廠，產量大增。

1917 年，約三分之一的哈雷摩托車售給美國軍方，哈雷還建立了哈雷學校。

1920 年，哈雷成為全球最大的摩托車生產商。經濟大蕭條時期，哈雷推出定制化方案和首款服飾。

1932 年，正三輪摩托車 Servi-Car 問世。

二戰后，哈雷推出新型發動機和車型。

1966 年，Shovelhead 鏟頭發動機運用于 Electra-Glide 摩托車。

1971 年，FX 1200 Super Glide 摩托車誕生，新型摩托車 Cruiser 出現。

1980 年，哈雷從 AMF 購回公司所有權。

1983 年，哈雷車主會（H.O.G.）成立。

1984 年，Evolution V 型雙缸和 Softail 軟尾摩托車面世。

1986 年，哈雷在美國證券交易所上市。

1987 年，哈雷在美國證券交易所上市，品牌轉危為安。

2001 年，哈雷推出第一臺水冷車型 VRSCA V-Rod。

2003 年，哈雷戴維森成立百年慶典。

2005 年，哈雷正式進入中國市場。

2008 年，哈雷戴維森博物館開放。

2013 年，哈雷舉行 110 周年盛大慶典。