馬自達 CX-7 的內飾材質還是比較不錯的。

車內采用全黑配色，這是馬自達一貫的運動風格，視覺效果良好。各個接縫的做工保持了高水準。

真皮多功能方向盤尺寸小巧，握感舒適，兩側多功能按鍵雖分布繁雜，但能控制多種功能。

儀表盤是運動風格的炮筒式設計，讀取清晰。中控臺上方有兩個懸浮式顯示屏，能顯示車輛及空調等信息，平臺可放手機。

多媒體系統提供多種音源接入方式，還有 USB 接口可為移動設備充電。空調控制區配備自動恒溫空調。

除低配車型外，其他版本均配備真皮座椅和電動調節功能，座椅內部填充物柔軟，乘坐舒適，還提供座椅加熱功能。

后排座椅也是真皮包裹，尺寸適中，乘坐感不錯，還配有中央頭枕。

車內儲物空間豐富，前排和后排乘客都有多處放置物品的地方。

行李箱設計寬大規整，通過小扳手可將后排座椅按比例放倒，拓展行李空間。

不過，馬自達 CX-7 內飾也有一些不足，比如內飾設計相比當下稍顯樸素簡單，中控設計中規中矩，材質大多為硬質材料，手感不夠柔和，儲物空間較少，操作略顯復雜。

但總體來說，馬自達 CX-7 內飾在細節上注重人的感受，能提供較好的舒適性。