手自一體車的起步步驟如下：

第一步，將點火鑰匙轉到第二格，至電源擋，讓汽車電腦系統開始自檢，保持至少 6 秒。

第二步，踩下腳剎，若要前行，把擋位從 P 擋拉到 N 擋。如果需要倒車，則在 P 擋直接點火。

第三步，松開腳剎，將點火鑰匙轉到點火擋啟動發動機。在低溫環境要適當熱車，避免急加油和急剎車。

第四步，再次踩下腳剎，松開手剎，把擋位從 N 擋拉到 D 擋。如果在斜坡起步，為防止后遛，可先將擋位從 N 擋拉到 D 擋，輕踏油門，慢慢松開手剎，實現平穩起步。

第五步，緩慢放開腳剎，起步，并根據路況，平穩踩踏油門加油，安全上路。

還有一種情況，車輛發動后就直接向前行駛時，可以先接通電源（不打著發動機），踩住剎車把擋位拉到 N，再點火，之后掛入 D 擋直接前行，這樣能避免在 P 擋打火后經過 R 擋對變速箱造成反向沖擊。

另外，手自一體車型起步時，也可先踩住剎車，然后掛到 D 擋，松開手剎，輕抬剎車，再將腳換到油門輕踩油門。

起步時要注意，汽車發動前，確保擋靶子在 P 擋或 N 擋上。剎車、手剎和油門要配合好，掛上 D 擋后，松手剎的同時慢抬剎車，然后輕點油門讓車輛慢慢起步。遇到爬坡路面盡量換成爬坡擋，下坡路段不要掛 N 空擋。