手自一體車在高速行駛中可以切換擋位。

D 擋和 M 擋能隨意切換，從 D 擋切到 M 擋，變速箱變化僅是檔位顯示從 D6 變成 M6，之后減速若未手動降擋，變速箱會自動降。

D 擋與 S 擋也能直接切換，從 D 擋切到 S 擋，變速箱會自動拉高轉速以實現加速。

D 擋與 L 或 321 擋特殊，高速行駛中盡量不切換，除非剎車失靈需發動機制動，但可能有強沖擊感，易造成車輛失控。

手自一體車高速行駛時能在 D 擋和手動模式間隨意切換，手動模式是自動變速箱的衍生功能，可帶來一定駕駛樂趣，滿足特殊需求。

但手動模式下換擋仍要經電腦，擋位速度不匹配時電腦不執行，這是保護機制。正常高速行駛時，各自動變速箱都在最高擋位，此時切手動模式內部運轉與 D 擋相同，只是擋位固定且顯示變化，所以高速切換手動模式實際作用不大。

總之，手自一體車在行駛中 D 擋和手動模式能隨時切換。