民用裝甲車的駕駛體驗和普通汽車區別很大。

首先，裝甲車視野狹窄。為了保命，裝甲車裝甲覆蓋角度大，駕駛員只能通過潛望鏡或不大的防彈玻璃風擋觀察，視野遠小于普通汽車，加上車體高大，觀察死角多。比如 PLL-05 駕駛員視線水平高度在兩米以上，比小車頂部還高，這是目前技術難以解決的難題。即使先進戰車用了車體外攝影機等新技術，視角仍比普通汽車狹窄。

其次，裝甲車操縱系統難用。輪式裝甲車和重型車輛駕駛原理類似，比如 92 式戰車使用了很多民用重型車輛技術和部件，但仍比普通小車難駕駛。因為重型車輛要考慮重量體積、慣性、重心、軸距、轉彎半徑、檔位多、油門和制動反應速度等問題。

不過，像 PLL-05 自行迫榴炮配有火炮雙向穩定器和夜間觀瞄儀，有先進的射擊能力。

總之，民用裝甲車駕駛難度大，和普通汽車在視野和操縱上有明顯區別。