榮威W5出現HDC燈亮和ESP燈亮，能不能繼續安全駕駛得看具體情況。

先說說ESP系統，這可是保障汽車行駛穩定性和安全性的關鍵系統，比ABS更高級，能在極端狀況下讓汽車保持穩定，大幅降低事故風險。

ESP燈亮有不少可能原因，輪速傳感器可能出問題，臟了就清理，壞了就得換新。信號輪要是受損或臟了也會導致ESP燈亮，這種情況要么清理，要么換軸承。車身穩定系統里的部件信號丟失也會讓ESP燈亮，比如轉角傳感器、橫向加速度傳感器出毛病，還有可能是ABS泵有問題。

再看HDC燈亮，榮威W5在涉水后常出現HDC燈亮和變速箱不升檔的問題，這大概率是車輛進水引發的電氣故障。這時候得先檢查車輛插頭是否進水，要是進水了，就拔出來晾干。輪速傳感器進水也可能導致ESP燈亮。至于變速箱不升檔，可能是變速箱控制模塊故障或者傳感器信號異常。

回到能否安全駕駛的問題上。ESP系統分兩種，一種持續工作，即便指示燈亮起，它仍在運作并提供保護；另一種僅在需要時啟動，指示燈亮起時可能無法提供足夠保護。

如果是持續工作的ESP系統，亮起指示燈時相對安全些，短距離行駛沒問題，但也要盡快去檢查維修。要是屬于僅在需要時啟動的ESP系統，亮起指示燈后，車輛在正常路況下短距離慢速行駛或許還行，可一旦遇到緊急情況，車輛失控風險增加，駕駛就不安全了。

HDC燈亮可能意味著陡坡緩降系統有故障，不過這對正常平路行駛影響不大。但要是要去爬坡或走復雜路況，有HDC燈亮的問題，就不建議冒險駕駛了。

總體來說，榮威W5出現HDC燈亮和ESP燈亮，最好不要繼續駕駛，盡快找專業維修人員檢查維修，確保行車安全。