榮威W5如果HDC和ESP燈頻繁亮起，首先檢查傳感器。HDC是陡坡緩降控制系統，ESP是防側滑控制系統，這倆功能都是ABS功能的擴展，很多時候故障跟制動相關 。

先用診斷電腦讀一下ABS故障碼，如果用X431檢測不出來，建議找專檢讀。資料里顯示故障碼C1051可能和右后輪速傳感器有關，若此故障碼間歇性出現，看能否刪除。

輪速傳感器出問題會導致燈亮，可能是臟了，清理干凈就行；要是壞了，就得換新的。信號輪受損或者臟了也會引發故障，清理或換軸承即可。

另外，先別開車，檢查剎車片和剎車盤，要是磨損嚴重，就換新的。剎車油不夠就加滿，同時查看剎車油管有沒有漏油情況。

如果榮威W5是涉水后出現HDC和ESP燈頻繁亮起，要檢查車輛插頭是否進水，因為涉水深度不明，可能多個插頭進水，需將插頭拔出晾干。輪速傳感器也可能因進水故障，要重點排查。

對于變速箱不升檔的問題（若有），可能是變速箱控制模塊故障或者傳感器信號異常，需檢查它們的工作狀態，必要時維修或更換 。

要是在行駛中ESP故障燈亮起，有可能是路面濕滑導致，這種情況減緩行車速度，避免過度轉向和轉彎，盡快到4S店用專門診斷儀檢修。還有可能是ABS泵故障、信號傳輸錯誤，常見故障原因是輪速傳感器接觸不良、信號線斷路，需要著重檢查輪速傳感器。

只要按照這些方法逐步排查和處理，就有很大機會解決榮威W5的HDC和ESP燈頻繁亮起的問題 。