ADAS 駕駛輔助系統的維護和更新難度不大。

首先，ADAS 系統的測試采用硬件在環仿真測試等方法，能實時檢測數據，接近實車測試，還能規避實車測試的一些問題，縮短開發周期。

其次，ADAS 系統測試由上位機、I/O 通道系統、實時仿真系統、被測域控制器等組成，通過虛擬攝像頭、雷達采集信號模擬實車環境進行測試。

再者，硬件在環仿真測試提供可重復的實驗室環境，能靈活可靠地驗證控制器，可模擬車輛部件，早期解決原型車和真實部件缺失問題，加快開發進度。其基本功能需求包括實現系統集成等。

另外，搭建 ADAS HIL 測試平臺，采用硬件在環仿真測試方法結合實時虛擬仿真技術，可解決傳統實車驗證的問題。ADAS HIL 測試硬件有上位機、機柜、視頻暗箱等。

在模型設計與搭建方面，要構建仿真場景模型、ADAS 傳感器模型、車輛動力學模型。測試驗證與分析方面，自動駕駛測試分基于場景和基于里程的測試，ADAS HIL 測試系統能自動化測試并生成測試報告。

總之，隨著技術發展和完善，ADAS 駕駛輔助系統的維護和更新會越來越便捷高效。