科目二考試規則中，倒車入庫的時間限制為 210 秒。這一限制是自 2017 年 10 月 1 日起實施的《機動車駕駛人考試內容和方法》中明確規定的。

倒車入庫項目，考生必須在 210 秒內完成駕駛車輛倒庫（“正倒”“反倒”）、出庫一整套程序。如果超過 210 秒還未完成，就會被判為不合格。

此外，還有一些標準也需注意。比如不按規定線路順序行駛，車身出線，倒庫不入，在倒車前未將兩個前輪觸地點均超過控制線，都會被判定為不合格。中途停車超過 2 秒，會扣 5 分/次。

在完成倒車入庫時，要掌握正確的操作規范。比如從司機過去的角度看，AB 線位于左后視鏡中間或稍左的位置，當看到下一個圖紅色區域部分和 BC 線重疊時可以停止，也可以再往前走一點。

從右后視鏡確認車身能在無壓力 F 角的情況下進入庫內，然后 F 角立即從后視鏡消失，觀察左后視鏡，當 GH 線 G 端露出約 10 - 15cm 時，開始回正方向。

回正方向后，迅速觀察左右兩個后視鏡，調整車身兩側的距離相同。當身體和兩個邊沿的距離，看左后視鏡，或者當左后視鏡與折線重疊時（因為每個人身高不同，有的只是到折線，有的完全模糊，有的在中間，在實踐中找到自己的點），就可以停下來。

總之，要在規定的 210 秒內順利完成科目二的倒車入庫，需要考生多加練習，熟悉操作規范和技巧。