路虎發現4和發現5在配置上的主要區別體現在外觀、內飾與動力等方面。外觀上，發現4線條方正，穩重大氣，進氣格柵和頭燈較大；發現5更時尚豪華，線條流暢，進氣格柵變小、頭燈細長。內飾中，發現4是硬漢風，中控臺傳統；發現5科技感足，有新的信息娛樂系統。動力上，發現4用5.0L V8汽油發動機，動力強勁；發現5的3.0LSi6汽油發動機更注重油耗。

從外觀細節來看，發現4那經典的進氣格柵設計，尺寸頗大，配合大大的頭燈，盡顯雄壯之態，其車身線條飽滿，窗線在后部上揚，腰線十分明顯，車尾簡潔實用，大尺寸且位置較高的尾燈極具辨識度。而發現5則是將現代流線風格發揮得淋漓盡致，進氣格柵尺寸減小，變得更為精致，細長的LED頭燈科技感十足。側面窗線平滑上升，整體線條一氣呵成。車尾部分，細長的尾燈與隱藏式排氣口，讓其線條更加流暢。

內飾方面，發現4以實用性和舒適性為主導，中控臺設計比較傳統，大量圓形修飾的出風口、按鍵等，凸顯其獨特的硬漢風。而發現5致力于營造科技感與豪華氛圍，不僅配備了遮陽板帶照明化妝鏡、手套箱照明燈等貼心配置，第二排座椅6/4折疊等功能也極為實用，還采用新的InControl Touch Pro Duo信息娛樂系統，中控大屏幕大幅提升了車內的科技感。

動力系統上，發現4搭載的5.0L V8汽油發動機，動力輸出強勁有力，加速迅猛。發現5的3.0LSi6汽油發動機，結合四輪驅動系統和八速旋鈕式自動變速箱，在保證動力的同時，更側重于油耗方面的考量，做出了優化調整。

總的來說，路虎發現4和發現5在配置上各有特點。發現4保留了傳統硬派越野的風格與強大動力；發現5則在保持越野能力基礎上，融入更多現代時尚元素，在科技配置和油耗控制上有所提升，滿足了不同消費者的需求。