奧迪 S4 的音響系統因配置而異，中低配車型通常搭載 BOSE 音響，高配車型配備 Bang&Olufsen 音響。一般而言，高檔汽車音響多由知名品牌打造以保障音質。BOSE 音響以精準音效、自然音色著稱；Bang&Olufsen 音響在輸出功率、頻率響應等方面表現優異，如旅行版配備 19 個揚聲器，輸出功率 705W，能帶來出色的車內音響體驗，滿足多數人對高品質音效的追求 。

從技術指標來看，Bang&Olufsen音響的輸出功率在40W - 60W之間，這個功率范圍能夠為聲音的播放提供穩定且充足的動力，讓音樂的各個細節都能清晰展現。頻率響應范圍處于20Hz - 20KHz之間，這恰好覆蓋了人耳所能聽到的全部頻率范圍，無論是低沉的貝斯，還是清脆的高音，都能精準還原。其信噪比高達90DB以上，意味著音樂信號與噪聲的比例非常優秀，播放出來的音樂純凈度極高。而諧波失真數值小，更是體現了它對聲音再現的高還原度，能最大程度呈現音樂原本的模樣。

不少用戶反饋，奧迪S4的Bang&Olufsen音響音質不錯，能夠很好地還原音色層次，讓聽眾仿佛置身于音樂現場，感受到每一個音符的魅力。特別是旅行版額外配置的四個揚聲器，即A柱兩個高音揚聲器和前門兩個中音揚聲器，讓整個車內的音響效果實現了最佳平衡，顯著提升了聆聽體驗。

當然，不同人對于音質的感受存在差異。有些人覺得奧迪S4的音響效果比其他車型的更好，能帶來極致的音樂享受；但也有人認為表現一般，不太符合自己對音質的獨特要求。不過總體來說，奧迪S4所配備的音響系統在同級別車型中具備較高水準，無論是品牌知名度，還是實際的音質表現，都可圈可點。