魯A到魯Z車牌的歷史演變比較豐富。

魯A代表濟南，作為山東的省會，自明代開始地位重要。

魯B和魯U代表青島，其歷史上曾被德國強占，后成為省轄市。

魯C代表淄博，1955年設立。

魯D代表棗莊，1961年成為省轄市。

魯E代表東營，1982年批準成立。

魯F和魯Y代表煙臺，1983年設為地級市。

魯G和魯V代表濰坊，1983年成立。

魯H代表濟寧，1983年成為地級市。

魯J代表泰安，1985年設立。

魯K代表威海，1987年從煙臺分離設市。

魯L代表日照，1988年從臨沂分離設市。

魯M代表濱州。

魯N代表德州。

魯P代表聊城。

魯Q代表臨沂。

魯R代表菏澤。

魯S代表萊蕪，原本是縣級市，1992年升級為地級市。值得注意的是，過去的萊蕪市已在2019年撤銷地級市，轄區劃歸濟南市，所以萊蕪區轉為使用魯A車牌。

另外，由于機動車數量的快速增長，青島市在2000年新增了魯U車牌代碼。

還有魯O原本是公安車輛專用，魯W大多是省直機關工作人員使用，但由于存在特權性，自2019年1月1日起，這兩種車牌已完成號牌換發，如今在路上看不到了。