高速恢復落桿后，以下車輛需要收費：

1. 未安裝 ETC 的車輛，包括客車和貨車。這類車輛進入高速公路，領取 CPC 卡，出口交 CPC 卡，現金或支付寶繳納通行費，不享受 ETC 優惠。未安裝 ETC 貨車不享受 85 折優惠，未安裝 ETC 的集裝箱車不享受 65 折優惠。

2. 已安裝 ETC 設備但無法正常使用的車輛。比如 OBU 已拆卸或出現故障、OBU 和 ETC 卡不在有效期內或車牌號碼不一致或車牌號在追繳黑名單內、ETC 卡未插入 OBU 或儲值卡余額等于零的 ETC 車輛。

3. 貨車如果違法超限超載，將被禁止進入高速公路行駛，無法享受正常收費通行。

4. 未進行預約的鮮活農產品、跨區作業聯合收割機（含插秧機）、國際標準集裝箱運輸車輛，在出口收費站先扣費，經出口收費站查驗合格后，按特情業務辦理退費。

為了避免收費問題，您需要注意：

1. ETC 用戶要做好準備，檢查設備是否正常，ETC 卡是否插好，有效期是否有效，余額是否充足，如有黑名單情況要及時解除。

2. 貨車要嚴格實施高速公路入口稱重檢測，合法裝載的且準予通行的貨車允許駛入高速公路。

3. 綠通車要提前 2 小時通過“中國 ETC 服務小程序”進行網絡預約，2020 年 6 月 30 日后未安裝 OBU 設備的綠通車輛將不再享受綠通車減免政策。

4. 記賬卡用戶要聯系綁卡銀行檢查銀行賬戶狀態。

5. 已安裝 ETC 的車主和駕駛員，在通行高速公路前，認真檢查一下 ETC 標簽是否插卡、是否出現松動等異常情況。