15至20萬預算，注重安全性的話，豐田亞洲龍是不錯的選擇。亞洲龍在中保研測試中成績優異，被動安全配置豐富，全系標配10個安全氣囊，為車內人員提供可靠的防護。同時，它還配備了Toyota Safety Sense輔助駕駛操作系統，集成了360°全景監控、車道偏離預警、主動剎車等諸多主動安全功能，可有效預防事故發生，全方位保障行車安全。

除了亞洲龍，新福特蒙迪歐也是安全性能頗佳的車型。蒙迪歐在安全方面下足了功夫，具備一系列先進的安全配置。它搭載了智能的主動剎車系統，當檢測到前方可能發生碰撞時，能迅速做出反應，自動剎車以降低碰撞的風險和減輕碰撞的嚴重程度。同時，車身穩定系統也是標配，這一系統能在車輛行駛過程中，尤其是在遇到緊急變道、濕滑路面等情況時，確保車輛的行駛穩定性，防止車輛失控甩尾，極大地提升了行車安全性。并且，蒙迪歐在車身結構設計上也充分考慮了安全性，高強度鋼材的大量使用，讓車身在碰撞時能夠有效吸收和分散能量，保護車內乘客的安全空間。

本田思域的頂配車型同樣值得關注。其主被動安全配置十分出色，豐富程度在同級別車型中較為領先。在被動安全方面，思域采用了高強度的車身結構，能夠在碰撞時保持較好的車身完整性。而主動安全系統更是亮點滿滿，它配備了先進的駕駛輔助系統，像車道保持輔助功能，可以讓車輛始終保持在車道中央行駛，減少因車道偏離導致的事故風險；自適應巡航控制系統，能根據前方車輛的速度自動調整車速，保持安全的跟車距離，在長途駕駛中既減輕了駕駛者的疲勞，又提高了行車安全性。

邁騰也有著優雅的安全配置和全方位保障。它擁有堅固的車身框架，高強度鋼材打造的車身結構為車內人員提供了可靠的物理防護。同時，邁騰配備了多個安全氣囊，在車輛發生碰撞時，這些安全氣囊能及時彈出，有效緩沖對車內人員的沖擊力。在主動安全方面，邁騰搭載的電子穩定程序（ESP）能夠實時監測車輛的行駛狀態，當車輛出現轉向不足或過度轉向等危險情況時，ESP系統會自動對相應車輪進行制動干預，幫助駕駛者重新掌控車輛，避免危險的發生。

綜上所述，在15至20萬預算內注重安全性的話，豐田亞洲龍、新福特蒙迪歐、本田思域頂配車型以及邁騰都是不錯的選擇。它們各自憑借出色的主被動安全配置，為駕乘者提供了可靠的安全保障，滿足了消費者對于車輛安全性的高要求。