Benz ML350 的內飾獨特設計包括：采用豪華皮質和硬材質，質感高檔。

中控臺自然且易于掌控，設計簡潔，布局合理。

座椅采用高品質皮質包裹，并具備電動調節功能，能提供寬敞舒適的乘坐體驗。

車內多處使用桃木裝飾，增加了豪華感和精致度。

方向盤設計獨特，視覺上給人厚重感，同時部分區域采用桃木材質，摩擦力良好，且集成了眾多功能按鍵。

儀表盤設計簡約，采用鍍鉻飾條裝飾，顯得很上檔次。

此外，車內還配備了 COMAND 人機交互系統，支持多種主流娛樂方式。

車內的整體布局非常整潔，按鈕安排恰到好處，懷擋設計節省了中控臺空間。