ESP系統由傳感器、電子控制單元、致動器和信息部分四部分組成。傳感器猶如 ESP 系統的“觸角”，像轉向、車輪等傳感器，負責收集車身狀態數據；電子控制單元是“大腦”，能估計側滑狀態并計算恢復安全所需數據；致動器如同“手腳”，依據計算結果控制車輪制動力和發動機輸出功率；信息部分則像“提示牌”，通過 ESP 燈向駕駛員反饋汽車狀態，四者緊密協作保障行車安全。

具體來看，傳感器作為“觸角”，種類多樣且各司其職。轉向傳感器能敏銳感知方向盤的轉動角度，精確傳達駕駛員的轉向意圖；車輪傳感器時刻監測每個車輪的轉速，一旦出現車輪打滑或空轉，能迅速將信息傳遞出去。側滑傳感器猶如車輛的“平衡衛士”，密切關注車體繞垂直軸線的轉動狀態，也就是車輛的側滑情況；橫向加速度傳感器則在汽車轉彎時發揮關鍵作用，監測離心力，輔助判斷車輛穩定狀態。

電子控制單元這一“大腦”，猶如汽車的智慧中樞。它接收來自各個傳感器傳來的海量數據，并進行深度分析處理。通過復雜而精確的算法，它能精準估計車輛的側滑狀態，然后計算出讓車輛恢復安全行駛狀態所需要的旋轉動量和減速度等關鍵數據，是整個ESP系統的核心決策部分。

致動器作為“手腳”，執行力非凡。它嚴格依據電子控制單元的計算結果來行動，對車輪制動力進行精準調控，哪個車輪需要增加或減少制動力，都能精確執行。同時，它還能對發動機輸出功率進行合理調整，以此來保證車輛的行駛狀態始終處于安全可控范圍。

信息部分作為“提示牌”，通過儀表板上的ESP燈簡潔直觀地向駕駛員傳遞汽車的狀態。當車輛檢測到潛在的失控風險時，ESP燈就會亮起，提醒駕駛員謹慎駕駛，讓駕駛員及時了解車輛的異常狀況，采取相應措施。

總之，ESP系統的這四個部分緊密相連、缺一不可。傳感器收集信息，電子控制單元分析決策，致動器負責執行操作，信息部分反饋狀態，共同為車輛的安全行駛保駕護航，讓駕駛更加安心、穩定。