開車去北京自駕游停車總體較為方便，但需提前規劃。北京有眾多停車選擇，商業區域、旅游景點、公共設施處及住宅區等都設有停車場。商業停車場安全性高，景點停車場高峰可能飽和，公共設施停車場收費穩定，住宅區停車要遵守規定。此外，還有公園、購物中心等地有免費或方便停車之處。提前規劃行程和停車方案，能讓自駕之旅更從容。

商業區域如三里屯、國貿、西單等地，有著大量的商業停車場，收費合理且配備監控設備，極大保障了車輛的安全性。在這里停車，你可以安心地投入購物與休閑時光。旅游景點方面，像故宮、頤和園等都設有停車場，不過在旅游高峰期，車位很可能飽和，所以提前規劃停車方案十分必要。要是你打算去故宮游玩，周邊街道和停車場雖方便游覽，但停車費用高且車位有限；而頤和園的園內停車場費用相對低些，只是需提前預約門票，且也可能出現擁擠狀況。

公共設施處，市內的醫院、博物館等都配備了停車場，收費穩定，安全性也較高。若你正好有相關行程安排，停車也不用太過擔憂。至于住宅區停車場，如果你預定好了酒店或民宿，可以考慮在此停車，不過可能會收取費用，并且要嚴格遵守小區的停車規定。

值得一提的是，北京還有不少停車方便且免費停車位充足的地方。奧林匹克森林公園、北京植物園等公園和郊野公園，免費停車之余周邊環境還十分優美。五道口購物中心、世貿天階等大型購物中心，以及天安門廣場、前門大街等城市廣場，也都提供了便利的停車條件。大學附近如北京大學、清華大學周邊，還有地鐵站附近如地鐵西直門站、東直門站周邊，也有較多停車位可供選擇。

總之，在北京自駕游停車，只要提前做好規劃，根據自己的行程安排和需求，合理選擇停車地點，避開停車高峰時段，遵守交通規則，就能讓停車這件事變得輕松順利，從而盡情享受自駕游帶來的樂趣。