開車從香港到深圳過關，車輛需要申請中港兩地牌。中港兩地牌分為粵 Z 車牌和 FV 車牌，其中粵 Z 車牌適用于香港進入內地的車輛，通常懸掛黑色粵 Z 車牌，車輛多為右舵設計，行駛限于香港和廣東省內；FV 車牌適用于內地進入香港的車輛，多為左舵設計，可在全國范圍行駛。只有獲得相應車牌的車輛，才能合規地從香港開車到深圳過關。

不同口岸對于車牌的辦理條件也有所差異。以深圳灣口岸、蓮塘口岸以及沙頭角口岸為例，若想申辦FV車牌，廣東省企業上一年度納稅數額需達到100萬元以上 ，便可以申請1輛內地入出香港的兩地車牌指標。而且內資企業取消了一些復雜要求，只要納稅達標即可申請，一個公司仍只有一個指標。針對海外投資企業，條件也有所放寬，納稅滿15萬就能申請一個指標，最多可申請15個。

除了車牌，車輛還需隨車攜帶一系列資料。行駛證是車輛合法上路的重要憑證，必不可少；禁區紙是車輛在特定區域行駛的許可文件；車輛保險能為行車安全提供保障；車卡需貼在車上，司機卡則由司機持有，方便查驗；海關相關證件也需妥善準備，以備通關檢查。

另外，香港籍車輛從香港開車回深圳，在深圳灣口岸要完成一系列備案手續。從網上填寫資料提交審核，到按通知到相關地點提交材料、受理、拍照等，再到驗車、購買保險、繳費領證等，每一步都有嚴格規定和流程。

總之，開車從香港到深圳過關，車輛要滿足多方面要求。無論是申請合適的中港兩地牌，還是準備好各類資料、完成繁瑣的備案手續，都是為了確保車輛能夠順利通關，保障粵港兩地交通往來的有序與安全。