到北京自駕車去故宮，可選擇的停車地點較多。國家大劇院地下停車場，收費5元/小時，地方大、車位多；中山公園停車場，雖每15分鐘5元但車位不寬敞；西華門大街部分路側能免費停車；北京飯店停車場有免費車位但飯點車多；故宮博物院東華門外停車場有近千個車位，每小時10元，還有充電樁等設施。總之，各停車場各有特點，可按需選擇。

國家大劇院地下停車場位置優越，就在長安街對面。這里場地開闊，若是在白天或者沒有演出的時段前往，找到車位的概率很高。停好車后，乘電梯到一樓，走出大門便能開啟一段愜意的步行之旅，大約10 - 15分鐘就能到達故宮，十分便捷。

中山公園停車場處于天安門西面的中山公園內，在西門中砂音樂堂附近 。雖說它收費相對較高，每15分鐘5元，但位置距離故宮較近。只是車位不太寬敞，停車時需要多些耐心與技巧。

西華門大街也是個不錯的選擇，大街兩側胡同內有部分路側可以停車，而且有些還是免費的。不過，免費車位數量有限，要是去得晚，可能就沒有空位了。

北京飯店的停車場有免費停車位，在預算方面能幫上忙。但在吃飯時間，車輛往來頻繁，車位競爭較為激烈。

故宮博物院東華門外停車場規模較大，有近千個停車位 ，有兩個入口，分別在景山前街和景山西街。每小時10元，最高收費50元/天，還配備充電樁和自助洗車設施，甚至可預約停車服務，對自駕游客來說十分貼心。

總之，自駕去故宮選擇停車地點時，要綜合考慮停車費用、車位數量、距離故宮的遠近等因素。提前做好規劃和了解，才能讓您的故宮之行更加順暢愉快，全身心投入到領略故宮的深厚歷史文化魅力之中。