開車過香港，需要提前辦理大陸駕照、香港國際駕照、車輛行駛證、車輛保險、臨時入境許可等必備證件，以及了解過關步驟等相關手續。大陸駕照是大陸居民駕車的基礎憑證，香港國際駕照則為在港駕駛提供許可；車輛行駛證確認車輛合法性，車輛保險保障出行安全，臨時入境許可則是進入香港的必要憑證。手續方面要了解過關口岸、預約時間、按流程完成入境查驗等。

具體來說，大陸居民需持有有效的中華人民共和國機動車駕駛證，這是駕駛資格的基本證明。而香港國際駕照可通過中國旅游車船協會申請辦理，它讓你在香港的駕駛行為得到認可。車輛行駛證要確保信息準確且在有效期內，它是車輛合法上路的“身份證” 。

車輛保險方面，除了國內保險，還得購買香港當地車輛保險，為可能出現的意外情況提供保障。臨時入境許可需提前向香港運輸署申請，這是車輛合法進入香港的 “入場券”。

另外，中華人民共和國居民身份證也必不可少，隨時準備出示給相關部門檢查。中國境外汽車邊防保險單能應對海關或邊防檢查站可能發生的交通事故，提供意外損失和責任賠償。行程計劃和預訂證明，像酒店預訂確認單、景點門票等，可證明你的合法進入且不會滯留或從事非法活動。車輛登記證書作為車輛所有權和合法性的憑據，用于驗證車主身份及車輛是否合規。自由行簽注是大陸居民前往香港旅游的必要簽注，過關時需出示。

在過關步驟上，先準備好身份證、駕駛證、車輛行駛證等證件，確保車輛辦理好相關保險手續。了解合適的過關口岸及地址、開放時間，部分口岸需提前預約過關時間，記得提前查詢并預約。到達口岸后按指示前往入境大廳，提交證件辦理入境手續，這期間可能需填寫表格和接受詢問。完成入境手續后前往查驗區進行車輛查驗、登記，按規定繳費并領取通行證，之后就能駕車進入香港啦。

總之，開車過香港，準備齊全的證件和了解清晰的手續流程至關重要。提前做好各項準備，能讓你的跨境之旅更加順暢，盡情享受在香港的駕駛時光。