開車走直線時，可通過觀察方向盤位置、利用參照物、感受車輛行駛動態等多種方法判斷車輛是否在直線行駛。正常情況下，方向盤保持相對固定位置，車輛大概率直線行駛，但易受外界因素干擾；選擇遠處如馬路邊緣線等參照物，若車身與之平行或重合，通常在直線行駛；直線行駛時車輛平穩，無明顯晃動或跑偏。多種方法結合，能更準確判斷。

首先，通過方向盤位置來判斷，是較為直接的方式。在理想狀態下，當車輛直線前行，方向盤應處于正中且相對穩定。不過，實際駕駛中，路面的不平整、側風的影響等，都可能讓方向盤需要小幅度調整才能維持直線行駛。所以，不能僅依賴方向盤位置，還需結合其他辦法。比如輕移車輛，用視覺感受車輛與預定目標是否出現偏移，一旦發現方向盤偏離正中位置，就要及時微調。

利用參照物也是關鍵一招。看向遠方的連續線狀物體，像馬路的邊緣線、路面中央的分道線等。當后視鏡中的標線與車身始終保持平行狀態，基本能確定車輛在直線行駛。同時，路邊的綠化帶、行道樹等也是很好的參照。若車輛行駛過程中，與這些參照物保持平行且距離相對穩定，那車輛大概率在直線行駛。不過，如果參照物較少或者距離過遠，這種判斷方式的準確性就會降低。

感受車輛行駛動態也不容忽視。直線行駛時，車輛應平穩地向前推進，駕乘人員不會感覺到明顯的左右晃動或者跑偏。但對于駕駛經驗不足的人來說，準確感受這種動態變化可能有一定難度。

總之，開車走直線判斷車輛是否直線行駛，不能只依靠單一方法。要綜合運用觀察方向盤位置、借助參照物以及感受行駛動態等多種手段，并且隨著駕駛經驗的不斷積累，才能更加精準地做出判斷，確保車輛始終沿著直線安全行駛 。