規劃一份涵蓋恩施大峽谷等主要景點的自駕路書，需綜合考慮行程安排、路線規劃、景點特色等多方面因素。建議預留 3 - 5 天時間，從周邊城市出發前往恩施。如從重慶出發，沿 G50 滬渝高速等路線前往。第一天抵達并稍作休息，隨后幾天依次游覽恩施大峽谷、七星寨、云龍地縫等景點，穿插體驗土家族文化。途中合理安排住宿與餐飲，同時注意行車安全與景區規則，這樣便能享受一場美妙的自駕之旅。

具體行程可以這樣安排：第一天，從重慶出發，沿 G50 滬渝高速，經長壽區等地，在利川互通下高速，轉 318 國道、063 鄉道、073 鄉道，中午時分抵達恩施。入住酒店稍作休息，下午可以前往恩施土司城，感受土家族的歷史文化底蘊。這里建筑風格獨特，亭臺樓閣錯落有致，仿佛帶您穿越回古老的土司時代。

第二天，早餐后驅車前往恩施大峽谷。先游覽云龍地縫，它深邃壯觀，峽谷幽深、瀑布飛流，大自然的鬼斧神工令人驚嘆。之后乘坐觀光車或者徒步前往七星寨，這里是核心景區，標志性景觀“一炷香”矗立山間，形態奇特，讓人不禁對大自然的神奇創造力發出由衷贊嘆。

第三天，上午可以前往周邊的土家族傳統村落，深入體驗土家族文化，欣賞民族建筑，品嘗特色美食。下午前往清江蝴蝶崖，欣賞獨特的峽谷風光與清江美景，兩岸奇峰羅列，江水悠悠流淌，宛如一幅流動的山水畫卷。

第四天，前往女兒城與梭布亞石林。女兒城充滿著濃郁的土家風情，白天可以逛逛特色小店，晚上還有熱鬧的民俗表演。梭布亞石林則怪石嶙峋，形態各異，仿佛一座天然的石頭城堡。

第五天，前往石門河，領略這里奇特的地質景觀后，晚上踏上返程之旅。

整個自駕行程，您既能欣賞到恩施大峽谷等景點的壯麗風光，又能深度體驗土家族的獨特文化。合理規劃路線與時間，愿您擁有一段難忘的自駕之旅 。