內地車輛自駕香港，需在車輛資質、尺寸重量、配件安全、牌照駕照等多方面滿足要求。車輛資質上，汽油車、柴油車、二手車等要符合對應排放標準；尺寸方面，車長≤6米、重量≤3噸；配件安全方面，輪胎、制動等需達標，座位要配安全帶。此外，必須持有有效的香港特別行政區車輛牌照，駕駛員要有香港駕駛執照，且要事先申請臨時進口許可證 。

在排放標準上，嚴格遵循相關法規。汽油私家車以及設計重量超過9噸的巴士，需符合歐盟六期排放標準，以確保燃油充分燃燒，減少有害氣體排放。柴油私家車則要滿足加利福尼亞廢氣排放標準LEV III ，保障柴油車在運行過程中達到較高的環保水平。對于二手車，至少要達到歐洲Ⅱ期排放標準，而新車需符合歐洲Ⅴ期或以上排放標準，同時廢氣排放系統要始終保持良好狀態，為香港的空氣質量貢獻一份力。

尺寸與重量的限制也不容忽視。車輛最大長度為6.3米、寬度為2.3米、高度為2.0米，重量不得超過3噸。超重車輛需提前備案，而加高車輛無法備案。這樣的規定是為了確保車輛能在香港的道路上安全、順暢地行駛，避免因尺寸和重量問題造成交通擁堵或安全隱患。

車輛配件同樣有嚴格標準。車輪車胎胎紋深度不得少于1毫米，以保證車輛在行駛過程中有足夠的摩擦力，制動系統制動效能不少于50%，停泊制動效能不少于16%，從而保障行車安全。車身外觀結構要良好，不得有破損或銹蝕現象，標記也不得顯示令人誤以為是香港法例規定的車輛標記及顏色。

安全設備方面，所有座位都應配備符合相關標準的安全帶，并注明規格、編號、標記或符號。若車輛有改裝情況，需提前備案，提供原廠制造商的許可證明文件，未經備案的改裝車輛無法通過驗車。這些要求都是為了保障自駕過程中的安全與規范。

總之，內地車輛自駕香港，諸多要求都是為了維護香港的交通秩序、保障道路安全以及保護環境。只有嚴格遵守這些規定，才能開啟一段順利的香港自駕之旅。