要測試斯巴魯XV的四驅系統，可以從以下幾個方面著手。

首先，了解其四驅結構。斯巴魯XV采用全時四驅系統，日常駕駛時前后輪動力分配為60:40，急加速或車輪打滑時，前、后動力配比會變為50:50。

在測試中，可先進行前后軸動力分配測試。將車輛的兩前輪或兩后輪放置于打開的滑輪組上，模擬前輪或后輪失去附著力的情況。XV在這一測試中的表現應較為出色，能較為流暢地通過。

接著是交叉軸測試。車輪出現打滑后，中央限滑差速器及電子輔助制動系統應能積極介入，幫助車輛脫困。

然后是單輪著地測試。由于XV的四驅系統動力輸出偏重于前輪，單前輪著地時，在四驅系統和電子輔助制動的共同作用下，有成功脫困的可能。但后橋最多只能分得50%的動力，單個后輪著地時，車輛可能無法脫困。

另外，還需關注車輛的基礎越野參數。XV作為一款城市SUV，21cm的最小離地間隙能應對較大坑洼路面，但其前懸較長，接近角較小。懸掛壓縮行程達到30cm，能應對30cm內的障礙。

在四驅脫困環節，XV的表現優秀，除單后輪有附著力項目外，其余項目都能輕松通過。但由于分配到后輪的動力不足，單后輪脫困可能失敗。

總之，斯巴魯XV的四驅系統在城市型SUV中表現不錯，但畢竟不是硬派越野，不能適應所有極難路況。