2010 款 RAV4 的配置算是比較豐富的。

外觀方面，它的前臉設計順滑，觀感不俗，大燈采用新潮設計，有流行元素點綴，時尚且年輕。車側線條平滑，從車頭貫穿至車尾，協調美觀。車尾設計青春有活力，尾燈風格簡約但有活力。

尺寸方面，車長 4630mm、寬 1855mm、高 1720mm，軸距 2660mm，前后輪胎規格均為 225/65 R17，采用運動輪圈設計。

內部配置上，內飾炫酷，符合年輕消費者口味。方向盤為皮質材質，觀感不錯。雖未搭載中控液晶屏，但標配了上坡輔助、定速巡航、胎壓報警等多項配置，還配備單天窗，有一定采光和通風幫助。座椅為真皮材質，駕駛位有座椅記憶。

安全配置方面，有駕駛座和副駕駛安全氣囊、前排側氣囊、前排頭部氣囊、胎壓監測等。

多媒體配置有 GPS 導航系統、中控臺液晶屏、6 - 7 喇叭揚聲器系統等。另外，還有自動空調、溫度分區控制等舒適配置。

總之，2010 款 RAV4 在當時的配置表現較為出色，能滿足多數消費者的需求。