要判斷車身電子穩定系統是否正常，可以從以下方面入手。

如果車身穩定系統故障燈亮起，通常意味著系統出現問題。

有些車儀表盤上的 ES POFF 按鍵不小心被觸碰，短按一次可重新開啟 ESP。但要是 ES POFF 燈因系統故障亮起，就得及時檢修。

可能是節氣門執行器卡在關閉位置，要檢查電子節氣門保險和線束，測量針角 1 和 2 之間的阻值，不正常就換節氣門。

ESP 系統由多個傳感器組成，像控制單元、轉向傳感器、車輪傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器等，它們的工作狀態也要檢查維修。

正常行駛中，ESP 燈亮表示車身穩定系統處于關閉狀態，一般系統打開時指示燈熄滅。亮了可能是 ESP 正在介入運作，常亮則說明系統出現故障。

引起 ESP 故障的原因有 ABS 泵或其供電搭鐵故障、傳感器接頭導線松動、局部傳感器失效、保險絲熔斷、系統傳播信號受阻、系統誤報等。

要是誤關了，按 ESP 按鈕重新打開就行。重啟發動機，系統會自行檢測，一般能恢復正常。還不行就得去修理店檢查維修，用解碼器讀取故障碼找原因。

總之，多留意指示燈狀態，確保車身電子穩定系統正常，保障行車安全。