三輪車摩托車駕駛證有效期有六年、十年和長期之分。初次申領的三輪摩托車駕駛證，有效期一般是六年。若在這六年里，每個記分周期都沒記滿 12 分，期滿可換發十年有效期的駕照；而在這十年有效期內，若每個記分周期依舊未記滿 12 分，便可換發長期有效的駕照。不同有效期是對駕駛人安全駕駛的一種考量與肯定。

這里所說的記分周期為12個月，是從駕駛證初次領取之日起開始計算的。在每個記分周期內，駕駛人的交通違法行為都會被記分，一旦記滿12分，便會面臨相應處罰，也會影響到后續駕駛證有效期的換發。例如，若6年有效期駕駛證在6年內記滿過12分，期滿換發的駕駛證依然是6年有效期，10年有效期駕駛證也是如此（換證后仍為10年有效期）。

在有效期到期前90天內，駕駛人可申請換證。換證時需提交身份證、駕駛證、三張一寸白底照片，以及縣級或部隊團級以上醫療機構出具的身體條件證明。整個換證流程也不復雜，先準備好材料，接著到車管所提交并填寫換證申請表，然后進行體檢以確保身體條件符合駕駛要求，再完成繳費，審核通過后就能領取新駕駛證。

要是駕駛證過期未換證，處理方式也因過期時長而異。過期一年之內，可正常換證，但在此期間不能駕車；超過一年以上未換證，駕駛證會被注銷，不過注銷未超過兩年的，通過科目一考試便可恢復駕駛資格，一旦超過兩年，則需重新申領駕駛證。

總之，三輪車摩托車駕駛證有效期根據不同情況有所不同，駕駛人需關注有效期及記分情況，按規定及時換證，遵守交通法規，安全文明駕駛，確保自己能持續合法地駕駛三輪摩托車，享受騎行帶來的便利與樂趣 。