免費申領摩托車駕駛證，需先確認自身符合條件，再依次完成報名、體檢、考試等流程。首先年齡要達標，申請不同類型駕照年齡要求有別，身體也得符合相關規定。接著前往指定受理地點，提交身份證等憑證報名，完成體檢。之后下載學習軟件自學理論，按約考時間參加四個科目的考試。每個科目有考試和補考機會，合格后接受警示教育、參加領證儀式便可拿證。

在年齡方面，申請普通三輪摩托車D證、普通二輪摩托車E證準駕車型的，年齡要在18周歲以上，60周歲以下；輕便摩托車F證，則要求在18周歲以上，70周歲以下。同時，身體條件要符合《機動車駕駛證申領和使用規定》要求，例如身高無限制，視力兩眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表4.9以上，且無紅綠色盲等。

報名時，要前往如臨沂市公安局交通警察支隊車輛管理所直屬一分所等受理地點，提交本人身份證等相關憑證、證明。如果是增駕的駕駛人，還需攜帶原駕照。完成受理后，可在交管12123上進行科目一考試預約 。

體檢需要前往聯網的定點醫院，可在交管12123上查看具體醫院信息。合格后，攜帶身份證原件和照片報名，并繳納相應費用，費用因地區、駕校、政策等因素有所不同，一般在500元到1000元左右，包括報名費、體檢費、考試費等 。

報名成功后，下載“駕考寶典”等APP自學理論知識。考試內容分為科目一、科目二、科目三以及科目四。科目一和科目四為理論考試，科目二有繞樁、單邊橋、定點停車等實際操作，科目三包含直線繞行、燈光模擬等。申請人按規定取得學習駕駛證明，有效期為三年。每個科目考試一次，不合格可補考一次。在學習駕駛證明有效期內，科目二和科目三道路駕駛技能考試預約次數分別不超五次。

申請人考試合格后，需接受警示教育，參加領證儀式，車輛管理所在申請人參加領證宣誓儀式當日核發機動車駕駛證。

總之，免費申領摩托車駕駛證，需嚴格按照要求確認自身條件，認真完成報名、體檢、考試等每一個環節，如此才能順利拿到駕照，合法駕駛摩托車上路。