考三輪摩托車駕駛證，需要滿足年齡、視力、辨色力、聽力、肢體等多方面身體條件。年齡上，考 D、E 證需在 18 周歲以上、60 周歲以下，考 F 證在 18 周歲以上（71 周歲以上有額外能力測試）。視力要求兩眼裸視力或矯正視力達到 4.9 以上，且無紅綠色盲。聽力上兩耳分別距音叉 50 厘米能辨別聲源方向。上肢雙手拇指健全，每只手其他手指有三指健全，下肢和軀干、頸部也有相應正常要求。這些條件是保障安全駕駛的基礎 。

在肢體方面，上肢除了雙手拇指健全，每只手的其他手指也必須有三指健全，這樣才能保證在駕駛過程中能夠靈活地操控摩托車的各種部件，比如離合、剎車、油門等。下肢要求雙下肢健全且運動功能正常，同時兩腿不等長度不得大于5厘米，這是為了確保在騎行時能正?？刂栖囕v的平衡和進行換擋、剎車等操作。而軀干、頸部無運動功能障礙，能讓駕駛者在駕駛過程中保持良好的身體姿態，自如地觀察周圍路況。

此外，還有一些情形是不得申請D準駕車型的。像發生交通事故造成人員死亡且承擔同等以上責任的；醉酒后駕駛機動車，以及再次飲酒后駕駛機動車的；有吸食、注射毒品后駕駛機動車行為，或者有執行社區戒毒、強制隔離戒毒、社區康復措施記錄的；駕駛機動車追逐競駛、超員、超速、違反危險化學品安全管理規定運輸危險化學品構成犯罪的；被吊銷或者撤銷機動車駕駛證未滿十年的；未取得機動車駕駛證駕駛機動車，發生負同等以上責任交通事故造成人員重傷或者死亡的。

總之，這些身體條件和限制情形都是為了保證每一位三輪摩托車駕駛者具備基本的身體素養和良好的駕駛記錄，從而確保在道路上行駛時自身和他人的安全。只有符合這些條件，才能順利考取駕駛證，安全地馳騁在路上。