考取正三輪摩托車駕駛證，需要報考 D 證，年齡在 18 至 60 周歲，按一定流程完成各項考試。首先要體檢、照相，提交信息并審核錄入。之后預約并參加科目一理論考試、科目二場地與科目三道路的聯考，以及安全文明駕駛常識考試，全部通過后到車管所領證。若已有駕照增駕，部分考試可免考。費用因地區、是否報駕校等因素有所不同 。

在體檢環節，需前往當地指定的醫療機構，檢測是否有色弱、色盲問題，同時檢查四肢是否健全，以此確保身體條件符合駕駛正三輪摩托車的要求。

提交信息時，準備好本人身份證、一寸免冠照片以及最近的身體健康體檢報告單，可自行前往車管所辦理，將材料提交后等待審核與信息錄入。

科目一主要考查道路交通安全常識和路標等理論知識，共50道題，90分及格。這需要考生認真學習相關法規內容，通過刷題等方式熟悉題目。

科目二場地考試常見項目有繞樁、爬坡等，科目三則側重于實際駕車操作，大多地區科目二和科目三實行聯考。考生需要在駕校認真練習，掌握好駕駛技巧和操作規范。

科目四同樣是理論考試，重點考查文明駕駛、情景判斷以及應急處置等內容，也是50題，90分及格。

至于費用，如果不報名駕校，各地基本在200 - 350元；報考駕校的話，D證總費用800 - 1200元 。補考也有相應收費標準，第一次補考費用是正常費用的50%，第二次補考及以上按30%收費，若一個科目5次未通過則需重新報名繳費。

增駕的情況，原駕照若是C1、E ，比如C1增為C1D、E增為D 。準備好需增駕的駕駛證、個人身份證和彩色照片，在當地交警隊報名，只考科目二和科目三，通過后就能拿證。

總之，考取正三輪摩托車駕駛證，只要明確各環節要求，認真準備和練習，就能順利拿到D證，開啟駕駛正三輪摩托車的新旅程。