港澳臺居民申請輕便摩托車準駕車型的，18周歲以上即可；申請普通三輪摩托車、普通二輪摩托車準駕車型的，需在18周歲以上、70周歲以下 。不同準駕車型有著不同的年齡限制，這是基于對騎行安全與駕駛人身體狀況的綜合考量。18周歲以上意味著身心發展相對成熟，具備學習駕駛的基本條件。而70周歲以下的限制，也是為確保駕駛人能有良好的身體機能應對騎行。

對于輕便摩托車準駕車型（F證），只要年滿18周歲就能申請。這是因為輕便摩托車的動力和速度相對較低，操作難度也較小，18歲的年輕人在心智和身體反應能力上基本可以適應其駕駛要求。即便年齡在70周歲以上，只要通過記憶力、判斷力、反應力等能力測試，依然可以申請F證，這體現了規定的靈活性與包容性，讓更多有需求的人能夠合法駕駛輕便摩托車出行。

普通三輪摩托車（D證）和普通二輪摩托車（E證）的年齡限制則為18周歲以上、70周歲以下。三輪摩托車穩定性相對較好，但體積和重量較大，對駕駛人的力量和操控能力有一定要求；二輪摩托車則對平衡感和反應速度要求更高。18到70歲這個年齡段的人，身體協調性、力量以及反應速度等方面，能夠較好地滿足駕駛這兩類摩托車的需求，從而保障騎行安全。

總之，這樣的年齡限制規定，是綜合多方面因素得出的科學結論。既充分考慮了不同準駕車型的特點和駕駛難度，又兼顧了不同年齡段人群的身體狀況和駕駛能力。它的存在旨在確保每一位摩托車駕駛者都具備相應的能力和條件，從而保障道路交通安全，讓摩托車騎行成為安全又便捷的出行方式。