邊三輪車通常需要 D 證來駕駛。D 證作為普通三輪摩托車駕駛證，可準駕發動機排量大于 50ml 或者最大設計車速大于 50km/h 的三輪摩托車，邊三輪車恰在其列。這是因為邊三輪車在車輛類型劃分中屬于該范疇，駕駛它需要特定的技能與知識儲備，D 證的考核內容涵蓋了相關駕駛能力要求，所以持有 D 證才能合法駕駛邊三輪車。

需要注意的是，若持有其他類型駕駛證，比如C1證（小型汽車駕駛證）、C2證（小型自動擋汽車駕駛證）等，是不能駕駛邊三輪摩托車的。因為這些駕駛證的準駕范圍并不包含邊三輪摩托車，其駕駛操作特點和技能要求與小型汽車、小型自動擋汽車有較大差異。

要獲得D證，需要前往當地車管所或具備駕駛培訓資質的駕校報名參加駕駛培訓。培訓合格后參加車管所組織的駕駛證考試，考試內容一般包括理論考試和實際駕駛技能考試。在報考之前，要滿足一定的年齡要求，即年滿18周歲以上，60周歲以下；同時身體條件也需符合相關機動車駕駛證申領和使用規定中關于身體條件的要求，比如不能有妨礙安全駕駛的疾病等。不過不同地區具體要求可能存在差異，申請時應向當地車管所或相關部門咨詢清楚。

若未取得相應駕照而駕駛邊三輪摩托車，屬于無證駕駛行為。這不僅會面臨罰款、拘留等處罰，還可能在駕駛過程中因缺乏必要技能而導致嚴重交通事故，進而承擔法律責任。所以，大家一定要依法依規考取駕照，安全駕駛。總之，邊三輪車駕駛需對應D證，這是對自身與他人安全負責的基本要求，遵守法規才能更好地享受駕駛樂趣。