豐田所屬國家即日本，其汽車出口情況較為復雜。

早期，50年代豐田汽車出口快速增加，1957年出口數量達到4117輛，創歷史新高。

50年代末至60年代，豐田乘用車出口迅速增長，Corona、Corolla等車型在海外普及。

60年代出口量大幅增長，由1.2萬輛增長至138.4萬輛。

70年代，石油危機爆發，豐田等日本車企生產的小型車因燃油經濟性好順利打入世界市場。同時，豐田內部實施精益管理，降低成本，使出口產品更具價格優勢。

80年代至2007年，盡管日本自愿限制出口，但豐田海外銷量整體仍穩步增長。80年代貿易摩擦加劇，豐田通過海外建廠方式完成本土化擴張，1985年后出口出現兩次拐點，1995年美元匯率變化后出口再次上升。1985年后豐田海外產能迅速擴張，1995年首次實現海外產量超越本土出口量。

2020年，豐田汽車出口受到一定影響。2月份全球汽車產量同比下降12.2%，總出口下滑14.8%。3月份受公共衛生事件影響，豐田汽車多國工廠停產，俄羅斯、法國、英國、巴西、馬來西亞等工廠均受波及。不過，日本3月份向中國出口汽車同比增加6.8%，名古屋海關轄區表現突出。

近期，豐田計劃提升日本本土工廠產能，優先生產出口美國的車型，這雖會使日本汽車對美出口降幅縮窄，但也會對日本本土、亞洲及中東市場產生影響。