奧迪 R10 的內飾配置相當出色。

方向盤采用真皮材質，細節高級感滿滿。

儀表是全液晶設計，12.3 英寸的顯示屏看上去很夸張，科技感十足。

中控屏也是 12.3 英寸，尺寸較大，還配備了藍牙/車載電話、GPS 導航系統、車聯網等實用功能。

座椅采用真皮材質，上檔次且方便打理。

但需要注意的是，該車沒有配備第二排座椅，對多人出行有影響。

另外，車內的整體設計較為新潮，洋溢著活力，能給駕駛者帶來不錯的體驗。

不少車主對其內飾的舒適度評價較高，比如有的車主說同級別中它很舒服，有的表示對于乘坐者來說改變挺大，變得寬松舒服了。還有車主認為坐起來挺舒服。

總之，奧迪 R10 的內飾在材質、配置和設計上都有可圈可點之處。