自助租車出現故障時，應立即安全停車并聯系租車公司說明情況，同時收集證據，后續按合同規定判定責任承擔費用。當遇到故障，首先要保障自身與車輛安全，在路邊或應急車道停靠并開啟警示燈，放置警示標志。接著迅速聯系租車公司，告知故障詳情與位置。等待期間不要擅自修理，避免擴大損失。同時拍照記錄故障情況，以便后續判定責任歸屬，按合同要求處理費用問題 。

在聯系租車公司時，要盡可能清晰、準確地描述故障狀況。比如車輛是否還能正常啟動、行駛過程中出現了何種異常聲音或震動、儀表盤上有哪些警示燈亮起等等。詳細的描述有助于租車公司快速判斷故障的大致類型，從而及時安排專業人員前來處理。

等待救援期間，你可以檢查一些簡單易查的部件，如輪胎是否有明顯破損、剎車油是否充足等，但不要輕易嘗試復雜的維修操作。因為非專業的維修可能不僅無法解決問題，反而會導致故障進一步惡化，給自己帶來更多麻煩。

若遇到小故障，租車公司可能會提供一些簡單的應急處理方法指導你操作，例如油管輕微破損，可用橡膠或塑料管臨時堵住，再用鐵絲加固等。但如果是較為嚴重的故障，還是要耐心等待專業維修人員的到來。

另外，租車前仔細研讀租車合同是非常必要的。合同中關于車輛故障處理和責任承擔的條款要重點關注，了解保險覆蓋范圍和免賠額度等重要信息。有些租車公司還提供額外保險服務，你可根據自身需求考慮是否購買。

總之，自助租車出現故障并不可怕，只要按照正確的流程處理，保持冷靜并積極與租車公司溝通，就能妥善解決問題，最大程度減少不必要的損失，確保租車之旅順利進行。