判斷剎車皮是否該更換，可以從厚度、聲音、剎車腳感以及警示燈等方面來判斷。剎車皮厚度至關重要，當磨損至原厚度的 30%以下，便要考慮更換；若輕踩剎車出現尖銳金屬摩擦聲，也可能意味著需要更換；部分車型儀表盤會有剎車片磨損提示燈，亮起時應及時檢查；此外，若剎車踏板變軟、行程變長，制動距離明顯增加，也需留意剎車皮狀況。

從厚度方面進一步來說，新的剎車皮厚度通常在10 - 12毫米左右，當磨損到3毫米以下時，就必須進行更換了，部分車型的極限厚度為1.5毫米 。你可以從輪轂的縫隙去觀察剎車皮的厚度，但由于觀看角度等問題可能會存在誤差，內側剎車皮有時難以看清，這種情況下，每次去4S店保養時，不妨讓專業師傅幫忙查看。

聽聲音也是很有效的辦法。當輕踩剎車時，若聽到尖銳的類似“吱吱”的金屬摩擦聲，這很可能是剎車皮在發出“求救信號”，需要立即進行檢查。不過要注意，有些質量欠佳的剎車皮因內部有硬點也會產生異響，這種異響在用一段時間磨掉硬點后可能會消失。要是“鐵蹭鐵”的絲絲聲持續行駛一段時間都沒有好轉，那就需立即更換，同時還要檢查剎車盤。

剎車腳感也能反映剎車皮的狀況。如果感覺剎車踏板變軟，行程變長，原本輕松就能達到的制動效果，現在需要深踩踏板才能實現，甚至踩剎車時感到很吃力，這都有可能是剎車皮基本喪失摩擦力了，此時就得檢查是否該更換剎車皮。至于剎車警示燈，部分車型儀表盤會有剎車片磨損提示燈，看到類似“?”或“BRAKE”字樣亮起，就要及時對剎車皮進行檢查更換。

總之，定期檢查剎車皮的狀況對行車安全至關重要。通過多方面細致觀察和感受，及時發現剎車皮的問題并進行更換，才能確保我們在駕駛過程中剎車系統始終保持良好的工作狀態，為出行安全保駕護航 。