不同類型的制動系統在結構、原理、性能及應用場景等方面存在區別。盤式制動器靠液壓控制，核心是制動盤，通風散熱佳，反應快且排水性強，常用于家用車；鼓式制動器靠閘瓦摩擦制動鼓產生制動力，成本低但易過熱失力，多見于重型商用車。主動剎車是智能電子系統，能自動調節力度；手剎分機械和電子兩種，各有特點。輔助制動系統中，ABS、HAC、HDC等也都有著不同的功能與作用。

從結構與原理上看，盤式制動器構造相對簡單，制動時，液壓推動制動片夾緊制動盤，從而產生摩擦力使車輪減速。因其制動盤暴露在外，空氣可對其進行冷卻，有效避免了高溫對制動性能的影響。鼓式制動器結構相對復雜，剎車時，制動蹄片在制動輪缸的作用下向外擴張，壓靠在制動鼓的內表面上，產生摩擦力。但制動鼓相對封閉，熱量難以散發出去。

性能表現上，盤式制動器優勢明顯，它能實現高頻率剎車，在緊急制動時，不會出現因剎車衰減而失靈的情況，排水性強也讓其在惡劣天氣下表現穩定。鼓式制動器雖然成本低，但由于散熱不佳，長時間制動或頻繁制動后，容易出現過熱失力的問題，影響制動效果。

應用場景方面，家用車注重安全性與舒適性，盤式制動器能滿足這些需求，所以被廣泛應用。而重型商用車由于載重大、制動需求特殊，鼓式制動器成本低且能提供較大制動力矩的特點，使其成為了合適的選擇。

主動剎車依靠電子設備感知并自動制動，提升行車安全性。機械手剎傳統可靠，電子手剎則更加便捷智能。輔助制動系統里，ABS防止車輪抱死，HAC助力坡道起步，HDC應對陡坡下行。不同類型制動系統各有長短，在不同的車輛和駕駛場景中發揮著獨特作用，共同保障行車安全 。