自動駕駛測試需滿足中國和國際層面的法規要求。國內有《智能網聯汽車道路測試與示范應用管理規范（試行）》等，從測試主體、駕駛人和車輛的要求，到申請審核程序、測試管理規定以及交通違法和事故處理等都有明確細則。國際上，聯合國、歐盟、美國等均有相應法規標準，涵蓋自動駕駛汽車定義、功能性能要求、安全評估、責任歸屬等多方面內容。

具體而言，國內三部委聯合印發的《智能網聯汽車道路測試管理規范(試行)》中，對測試主體有著嚴格要求，單位性質、業務范疇等需滿足7個條件；測試駕駛人要簽訂合同、經過專業培訓且無重大違章記錄；測試車輛也要符合注冊登記等6個要求。在測試申請及審核程序方面，省、市級政府相關主管部門會選擇測試路段并公布，明確申請材料、通知書發放和變更要求、臨時行駛車號牌申領程序等。測試過程中，測試主體、車輛和駕駛人也有攜帶通知書等要求，同時明確了主管部門撤銷通知書、收回號牌的情形。交通違法和事故處理也都有章可循，違法按常規法規處理駕駛人，事故責任依法認定，相關方有保護現場、上報情況等義務。

國際上，聯合國世界車輛法規協調論壇（WP.29）制定的法規不斷更新完善，涵蓋自動駕駛汽車多方面內容。國際電工委員會（IEC）關注電氣和電子設備的性能與安全。歐盟制定專門指令和規定，推動跨境自動駕駛服務。美國相關法規由多個機構制定，且各州法規需與聯邦保持一致。這些國際法規通常包含安全標準、道路測試、數據共享、責任歸屬等關鍵要素。其中，安全標準是核心，對道路測試條件、審批程序嚴格規定，對測試數據嚴格監管，在責任歸屬方面也在不斷探索合理分配方式并建立保險制度。

總之，自動駕駛測試的法規要求在國內外都形成了較為完善的體系。從國內細致的測試流程規范，到國際上不同組織和國家從多維度構建的法規框架，都為自動駕駛測試的有序開展、安全推進提供了堅實保障，推動著自動駕駛技術在合規的道路上不斷發展。