自動(dòng)駕駛儀的發(fā)展歷經(jīng)概念啟蒙、技術(shù)筑基、賽事推動(dòng)、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展以及落地普及五個(gè)階段。在概念啟蒙階段，人們對(duì)自動(dòng)駕駛進(jìn)行初步探索與概念構(gòu)建；技術(shù)筑基階段，傳感器等領(lǐng)域取得重要進(jìn)展，為后續(xù)發(fā)展奠定基礎(chǔ)；DARPA舉辦的無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽開啟智能駕駛序幕；谷歌推動(dòng)其向產(chǎn)業(yè)化邁進(jìn)；特斯拉則加速了自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地與普及，讓這項(xiàng)技術(shù)逐漸走入大眾視野。

在概念啟蒙階段（1925 - 1965 年），自動(dòng)駕駛尚處于萌芽狀態(tài)。1939 年，美國(guó)通用汽車在世博會(huì)上展示了“自動(dòng)高速公路”這一極具前瞻性的自動(dòng)駕駛概念，為未來(lái)的探索點(diǎn)亮了一盞明燈。此后在 1958 年，通用汽車又展示了感應(yīng)電纜自動(dòng)駕駛技術(shù)，邁出了從概念到技術(shù)實(shí)踐的重要一步。同一時(shí)期，斯坦福大學(xué)和日本也紛紛開啟相關(guān)研究，對(duì)遠(yuǎn)程控制技術(shù)和自動(dòng)駕駛展開初步探索，雖然成果有限，但為后續(xù)發(fā)展埋下了種子。

技術(shù)筑基階段（1966 - 2003 年），自動(dòng)駕駛領(lǐng)域迎來(lái)關(guān)鍵突破。1977 年，日本開發(fā)出世界首輛機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)駕駛汽車，實(shí)現(xiàn)了從理論到實(shí)際車輛的跨越。隨后的 80 年代到 90 年代，美國(guó)、日本和歐洲在自動(dòng)駕駛技術(shù)上多點(diǎn)開花，先后研發(fā)出用于軍事的 ALV、能自動(dòng)行駛并避障的汽車、高密度汽車群行駛技術(shù)等，傳感器、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、路徑規(guī)劃等領(lǐng)域取得重要進(jìn)展，為自動(dòng)駕駛技術(shù)搭建起了堅(jiān)實(shí)的框架。

2004 - 2007 年，DARPA 舉辦的三屆無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽成為智能駕駛發(fā)展的重要轉(zhuǎn)折點(diǎn)。眾多團(tuán)隊(duì)參與其中，在激烈競(jìng)爭(zhēng)中不斷突破技術(shù)瓶頸，吸引了全球目光，讓自動(dòng)駕駛從實(shí)驗(yàn)室走向大眾視野，開啟了智能駕駛的全新序幕。此后谷歌入場(chǎng)，在 2008 - 2016 年推動(dòng)智能駕駛走向產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。谷歌憑借強(qiáng)大技術(shù)實(shí)力，開展深入研發(fā)與測(cè)試，為自動(dòng)駕駛商業(yè)化奠定基礎(chǔ)。

2017 年至今，特斯拉發(fā)揮重要作用，加速智能駕駛落地與普及。特斯拉將自動(dòng)駕駛功能搭載于量產(chǎn)車型，讓更多消費(fèi)者體驗(yàn)到這一前沿技術(shù)。隨著技術(shù)不斷進(jìn)步，自動(dòng)駕駛逐漸從高端配置走向普通消費(fèi)者，推動(dòng)整個(gè)汽車行業(yè)變革。

自動(dòng)駕駛儀發(fā)展一路走來(lái)，從最初概念設(shè)想，到技術(shù)積累、賽事推動(dòng)，再到產(chǎn)業(yè)化與普及，每一步都凝聚無(wú)數(shù)科研人員心血。如今它已不再遙不可及，而是切實(shí)改變著我們的出行方式，未來(lái)也必將在交通運(yùn)輸領(lǐng)域發(fā)揮更大作用。