智能駕駛法規的制定依據包含多方面要素，如保障安全性能、保護乘客隱私、明確責任歸屬、規范道路測試與準入等。保障安全性能是基礎，關乎駕乘人員及道路行人安全；保護乘客隱私可維護個人信息權益；明確責任歸屬能在事故發生時界定各方責任；規范道路測試與準入，能確保智能駕駛車輛有序進入道路環境。這些依據共同構建起智能駕駛法規的框架，推動行業健康發展 。

從技術層面看，智能駕駛發展迅速，不同級別有著不同的能力和特點。像L2級系統能控制轉向與加減速，但駕駛員仍需全程監控；L3級在限定場景可完全接管車輛，不過駕駛員要在系統請求時及時接手；L4級在特定區域能實現全無人駕駛 。法規制定就要充分考慮這些技術差異，針對不同級別明確責任劃分。比如L2級事故中，駕駛員和車企按情況擔責；L3級爭議焦點在于系統請求接管時駕駛員的反應時間；L4級運營方通常承擔事故全部責任。

從實踐情況來說，前期智能駕駛的道路測試和示范應用積累了不少經驗和問題。以我國為例，自動駕駛汽車分五級，北京市出臺的《北京市自動駕駛汽車條例》，就是因前期實踐急需規范。這部“有限立法”聚焦突出問題，規定自動駕駛汽車上路要經過道路測試、示范應用、安全評估等程序，且要遵守現行道路交通安全法等法律法規。同時明確通行區域劃定規則和應用場景，排除校車等。

此外，不同國家和地區都有各自相關法規。美國有《聯邦道路交通法》《自動駕駛車輛條例》；歐洲有《道路交通法典》《自動駕駛指令》；我國有《道路交通安全法》《機動車駕駛證申領和使用規定》等。這些法規都結合當地實際情況，在平衡創新與安全中不斷完善。

總結而言，智能駕駛法規的制定依據是綜合技術發展、實踐需求以及不同地區實際情況等多方面因素的結果。這些依據相互配合，為智能駕駛行業提供了規范和指引，促進其在安全、有序的軌道上不斷前行。