國產皮卡車能否進城因地區而異，部分城市允許進城，但通常會有一定限制。在一些城市，皮卡被定義為輕型普通貨車，基于出行壓力和城市形象等因素，會對其行駛路段、時間進行限制。不過近年來，為推動皮卡行業發展，很多城市陸續放寬甚至取消進城限制。不同城市的限制情況各不相同，有的限制時段，有的限制區域，使用前需了解當地具體規定 。

比如在西安，皮卡車雖可以進城，但在平日 7:00 - 20:00 期間禁止通行，Xi 繞城高速以內區域也在禁行范圍內。而像廣州、長春、南京、鄭州、福州等城市，放寬了皮卡在市區駕駛的區域和時間，給皮卡車主提供了更多便利。到 2020 年底前，全國地級及以下城市全部取消皮卡進城限制 。

2022 年 10 月國務院發布方案提到延長貨車通行時間，放寬通行噸位限制，推動取消皮卡車進城限制。部分省市積極響應，2023 年 6 月遼寧省解除對皮卡車等進城限制，皮卡車可 24 小時自由通行。截止 2023 年 9 月，福建廈門、浙江杭州等 14 個地區也加入皮卡解禁陣營。

除了進城時間和區域限制外，皮卡車裝載也有要求。自用皮卡車拉貨進入市區，載物不得超過行駛證上核定的載質量，裝載長度、寬度不得超出車廂，高度從地面算起不超 2.5 米。皮卡車上高速的拉貨收費標準是按照貨車的拉貨收費標準執行。

總之，國產皮卡車進城限制在不斷放寬，越來越多城市給予皮卡更自由的行駛空間。但無論在哪個城市使用皮卡，車主都需提前了解當地具體的限行、裝載等規定，確保合規行駛，既能享受皮卡帶來的便利，又能遵守城市交通規則 。