汽車定速巡航是否出現故障，可以通過以下方面來判斷。

首先，看儀表盤，如果出現“定速巡航失效”等故障提示，很可能是定速巡航出了問題。

其次，車輛無法保持設定速度，比如開啟定速巡航后，不能保持設定的速度，加速或減速時也無法恢復到設定速度，這也表明有故障。

再者，加速或減速不順暢，像加速時突然減速或加速過快等，可能是定速巡航故障導致。

還有，按下取消按鈕無法取消定速巡航，或者取消后無法再次開啟，要警惕故障。

另外，方向盤沉重或抖動，也可能是定速巡航出現故障引起車輛行駛不穩定。

如果發現定速巡航有故障，要保持冷靜，盡快控制車輛，比如緩慢剎車降低車速，注意周圍交通情況。若車輛有手動模式，可切換到手動模式控制加速和減速。在無法控制車輛或情況緊急時，找安全位置停車，開啟危險報警閃光燈，放置警示牌。停車后及時聯系維修人員或廠家。

為預防定速巡航失靈，要定期保養，按廠家建議周期保養，包括換機油、清洗節氣門等。定期檢查定速巡航系統，通過開啟后觀察儀表盤指示燈是否正常。不要超速行駛，避免增加車輛負荷和磨損。盡量不在惡劣路況行駛，減少對車輛沖擊和震動。使用正規配件，保證車輛正常運行和安全。