鼓式制動器出現故障的表現多樣，涵蓋制動性能、回位情況、運行聲音及溫度等多個方面。制動性能上，會有制動不靈、變軟的狀況，制動距離延長甚至失效，停車方向也可能偏離；回位方面，踏板無法自動彈回，需手動勾回或多次踩踏；運行時會發出異響；溫度異常升高，即便正常使用也會過熱；嚴重時還可能出現故障燈亮起，制動效能大幅下降 。

制動不靈是鼓式制動器故障的常見表現之一。當操縱手柄拉索過長、螺母松脫，或是摩擦片被油污沾染、硬化，亦或是鉚釘外露時，都會影響制動效果。制動鼓過度磨損或失圓，導致間隙增大、接觸面積變小，使車輛在制動時無法達到應有的制動力，比如拉緊駐車制動操縱桿后，叉車在坡道上仍能滑移，或是發動機起動后車輛還可掛檔起步，嚴重威脅行車安全。

制動鼓發燙也是故障信號。制動鼓與蹄片間隙過小，制動閥放氣緩慢，制動回位彈簧出現問題，又或者制動氣室推桿太長等，都可能引發這種現象。在沒有長時間使用剎車的情況下，若剎車鼓發熱，很可能是出現了局部摩擦故障。

制動發響同樣不容忽視。制動蹄摩擦片磨損嚴重、鉚釘松動、摩擦片損壞脫落或材料不佳，以及制動鼓失圓等，都會讓制動時產生異常響聲。這種響聲不僅影響駕駛體驗，也預示著制動系統存在隱患。

制動跑偏也是故障表現之一。左右輪胎氣壓、摩擦材料不同，前輪前束調整不當，左右車輪制動間隙、制動力矩不同等，都會導致車輛制動時向一側偏移，影響車輛的直線行駛穩定性。

此外，剎車踏板回位困難也較為常見。踏板不能自動彈回，需要用腳勾回，或者要多次踩踏才能恢復到初始位置。而當剎車大力鼓漏氣時，會亮起故障燈，嚴重時剎車變得很硬，導致剎車無效。

總之，鼓式制動器出現故障時的這些表現，都在提醒車主及時關注車輛制動系統的狀況，一旦發現異常，應盡快檢查維修，以確保行車安全 。