差速器的工作原理基于最小能耗原理與差速差力概念。最小能耗原理下，它能在汽車轉向時輸出兩種不同轉速，實現能耗的合理分配。而差速差力概念方面，它通過巧妙的機械裝置抵消差速，平衡驅動力。汽車直線行駛時，差速器如同固定軸傳動；轉彎時，能依據內外輪行駛距離不同，調整兩側車輪轉速，確保車輛穩定平衡地行駛 。

具體而言，從力學的角度深入剖析。動力輸入時，從動齒輪錐齒輪帶動差速器殼體旋轉，這是整個差速器運作的起始動力源。之后，兩個半軸齒輪連接兩側傳動軸，也就是半軸，將動力傳遞給兩側車輪。

在汽車直線行駛階段，左右驅動輪轉速相同，差速齒輪不轉，此時差速器就如同固定軸傳動一樣穩定工作，兩個行星齒輪只進行公轉，并不自轉。這是因為車輛直線行駛時，兩側車輪所受的驅動力和行駛阻力相對均衡，無需差速器進行額外的轉速調整。

然而，當汽車轉彎時，情況發生變化。根據力學原理，內側車輪行駛的距離較短，勢必會轉得慢些，而外側車輪行駛距離長，轉速就會快。在力的傳遞過程中，這種轉速差異會使兩個車輪產生相反扭矩，通過半軸反映到半軸齒上，進而迫使行星齒轉動。行星齒轉動的結果是減緩內半軸齒轉速，加速外半軸轉速，從而實現差速。同時，部分四輪驅動車在前后輪沒有差速器時轉向困難，這也凸顯了差速器在平衡前后輪轉速差上的重要性。

總的來說，差速器基于最小能耗原理與差速差力概念，通過巧妙的力學機制，在汽車直線行駛和轉彎時發揮著至關重要的作用，保障了車輛動力的合理分配與行駛的平穩順暢，是汽車能夠靈活、穩定行駛不可或缺的關鍵部件。