老年四輪代步車能否上機動車道行駛不能一概而論，需視具體情況而定。如果是證照齊全、列入相關目錄且懸掛機動車號牌的老年四輪代步車，屬于合法合規機動車，可在機動車道右側行駛；備案登記的電動四輪車屬于非標準車，應在非機動車道行駛；而無牌無證的老年四輪代步車禁止上路，只能在封閉區域使用。不同情況對應不同行駛規則，旨在保障交通安全與秩序 。

對于那些證照齊全的老年四輪代步車而言，它們既然已經滿足了合法上路的各項條件，就具備在機動車道行駛的資格。不過，考慮到這類代步車往往速度相對較慢，為了不影響其他正常行駛的車輛，也為了自身的安全，在機動車道右側行駛是較為合理且安全的選擇。

備案登記的電動四輪車，由于自身不符合標準機動車的規格，本質上不屬于機動車范疇。所以，它們應該在非機動車道行駛，這既符合其車輛性質，也能更好地與其他非機動車保持通行秩序。要是遇到無非機動車道或者非機動車道過窄的情況，這類車輛也應在車道的最右側行駛，盡可能不妨礙交通的順暢。

而無牌無證的老年四輪代步車，禁止在公共道路上行駛是有充分理由的。這類車輛未經相關部門的審核與登記，安全性能難以保障，駕駛者也可能沒有經過專業的培訓。若隨意上路，無疑會給道路交通帶來極大的安全隱患。所以，它們只能在小區等封閉道路內使用。

老年四輪代步車能否在機動車道行駛有著明確的規定，不同情況有著不同的行駛要求。無論是駕駛者還是其他交通參與者，都應該對這些規則有所了解，嚴格遵守交通法規，這樣才能共同營造一個安全、有序的道路交通環境。