小鵬汽車自動輔助駕駛失靈的情況可能由多種因素導致。

一是傳感器故障或被遮擋，影響對周圍環境的精準識別。

二是車輛定位精度問題，干擾自動輔助駕駛系統工作。

三是軟件系統存在漏洞、配置錯誤，致使功能失效。

四是駕駛員注意力分散、違反交通規則、誤操作，比如把油門當剎車，或者未按要求觀察周圍環境及時接管車輛。

為避免類似情況，車輛在研發時要嚴格測試驗證自動輔助駕駛系統，日常使用中用戶要仔細閱讀并理解相關使用說明，遵守交通規則和注意事項，保持警覺隨時準備接管車輛。

若出現問題，及時向廠商報告，接受維修或軟件更新。廠商應加強產品質量控制，對用戶充分培訓指導。

另外，車輛說明書已表明對靜止物體識別有較大失敗概率，用戶需特別注意。

總之，自動輔助駕駛只是輔助，不能完全依賴，確保安全駕駛最重要。