公司車輛過戶給個人需要繳納稅費，主要涉及增值稅、印花稅等。增值稅方面，一般納稅人銷售情況不同稅率有別，未抵扣進項稅的按4%征收率減半征收，已抵扣的按17%計算；小規模納稅人按3%征收率減按2%計算。印花稅則按金額0.5‰貼花。此外，還有如過戶費按汽車排放標準分檔收取100 - 900元不等、行駛證費15元等費用。具體因地區等因素存在差異 。

在增值稅的繳納上，對于一般納稅人而言，如果銷售的是曾經不可抵稅且未抵扣進項稅的機動車，這種情況下稅額的計算方式為銷售額×4%÷2 ，這種優惠政策也是考慮到這類車輛的特殊情況。要是銷售時進項稅額已完成抵扣，那么就得按照17%來計算稅額，即銷售額×17% 。而小規模納稅人售賣機動車時，按照3%征收率減按2%來計算應納增值稅額，不同規模的納稅人在稅費繳納上有著明確的區分規則。

印花稅方面，雖然按金額0.5‰貼花看似不多，但各地政策存在差異，這就需要在過戶時詳細了解當地規定，確保稅費繳納準確無誤。

過戶費根據汽車排放標準分檔收費，從100元到900元不等，這體現了不同排放級別的車輛在過戶時的費用差異。行駛證費用相對固定，一般為15元。另外，還有二手車交易稅，它會根據車輛的年限、排量等按評估價格的一定百分比征收。車輛購置稅按車輛計稅價格，也就是通常的評估價格征收，稅率為10% 。

公司車輛過戶給個人涉及多種稅費，每種稅費都有其明確的計算方式和規定。由于地區、車輛品牌型號等因素影響，具體費用會有所不同。在辦理過戶前，務必咨詢當地相關部門或專業汽車服務機構，充分了解費用明細和流程，從而順利完成車輛過戶。