車輛年審委托書丟失了，不要慌張，可通過聯系原辦理機構、前往車管所等方式補辦。若原辦理機構如汽車銷售商、維修廠等能補辦，提供身份證、行駛證等材料即可；若不能，則前往當地車管所咨詢辦理。補辦時需準備身份證、行駛證等相關原件及復印件?？傊?，按照正確流程，準備好材料，就能順利補辦委托書，完成車輛年審。

具體而言，當你決定前往車管所補辦委托書時，要先準備好一系列材料。除了上述提到的身份證原件及復印件、行駛證原件及復印件外，若還有原審車委托書的殘留部分或者相關記錄，也需一并帶上，這能為工作人員提供更多參考信息，加快辦理進程。如果是委托他人幫忙辦理，那需要準備得更加周全。委托人身份證原件及復印件、受托人身份證原件及復印件必不可少，同時還要出具一份清晰注明委托事項、委托期限等關鍵信息的委托書。

到達車管所后，要找到專門辦理委托書補辦的窗口或部門。在這里，需要填寫一份《機動車委托書補辦申請表》，認真如實填寫相關內容，不能有任何虛假信息。填好表格后，將所有準備好的材料一并提交給工作人員。工作人員會仔細審核這些材料，查看是否齊全、信息是否準確。審核通過后，可能還需要繳納一定的手續費，金額通常不會太高。繳納費用后，耐心等待一段時間，就能領取到新的委托書了。

車輛年審委托書丟失雖然會帶來一些麻煩，但只要我們清楚補辦流程，按要求準備好材料，積極與相關機構溝通協作，就能成功補辦委托書，順利完成車輛年審，讓愛車合法合規地馳騁在路上。