驗車時間是按照上牌時間計算的。新車完成上牌手續后，車輛管理所會發放機動車檢驗合格標志，行駛證上標注的起始日期便決定了年檢時間。不同類型的車輛年檢周期各有不同，比如小型、微型非營運載客汽車 6 年以內每 2 年檢驗 1 次，超過 6 年每年檢驗 1 次。而且，部分符合條件的車輛還能享受免檢政策。所以，驗車時間與上牌時間緊密相關 。

營運載客汽車的年檢周期和小型、微型非營運載客汽車有所不同。它在5年以內每年都需要檢驗1次，超過5年之后，則每6個月就要檢驗1次。這是由于營運載客汽車使用頻率高、行駛里程長，面臨的安全風險更大，因此需要更頻繁的檢驗來保障安全。

載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車，10年以內是每年檢驗1次，超過10年則每6個月檢驗1次。此類車輛通常車身較大、載重量大，長時間使用后車輛部件容易出現磨損，縮短檢驗周期能及時排查隱患。

摩托車4年以內每2年檢驗1次，超過4年每年檢驗1次。而拖拉機和其他機動車則是每年檢驗1次。

在免檢政策方面，非營運大型、小型、微型轎車等，在滿足一定條件時可享受。具體要求為2010年9月1日之后注冊登記，且未發生過人員傷亡交通事故的車輛才有機會享受，同時“非營運”不包含警用、消防等特殊用途車輛以及7座及7座以上車型。

機動車所有人可在機動車檢驗有效期滿前三個月內向登記地車輛管理所申請檢驗合格標志。值得注意的是，若逾期年檢，會被處以200元罰款，還會記3分。

總之，驗車時間依據上牌時間確定，不同類型車輛有著各自的年檢周期與免檢政策。車主們需要牢記這些規定，按時進行驗車，這不僅是對交通法規的遵守，更是保障行車安全、維護道路交通安全秩序的重要舉措。